視頻監控技術的發展經歷了模擬視頻監控階段、數字視頻監控階段和網絡視頻監控階段，即經歷了從第一代的全模擬視頻監控系統，到第二代的部分模擬與部分數字的視頻監控系統，再到第三代的網絡化、集成化、全數字化視頻監控系統的發展過程。
第一代：模擬視頻監控系統
模擬視頻監控系統是指以VCR為代表的傳統CCTV視頻監控系統。他出現在20世紀90年代之前，該系統主要是以模擬設備為主的閉路電視監控系統，圖像信息采用視頻電纜以模擬方式傳輸，一般傳輸距離不能太遠，主要應用于小范圍的監控，監控圖像一般只能在控制中心查看。
第二代：模/數混合視頻監控系統
20世紀90年代中期，出現了第二代視頻監控系統——模/數結合的視頻監控系統，它以硬盤錄像機為代表的監控系統，DVR可以將模擬的視頻信號進行數字化，并儲存在計算機硬盤而不是盒式錄像帶上。這種數字化的存儲大大提高了用戶對錄像信息的處理能力，是用戶可以通過DVR來控制攝像機的開關，從而實現了移動偵測功能。此外，對于報警實踐以及事前/事后報警信息的搜索也變得非常簡單。
這種混合模式的視頻監控系統，雖然已經可以實現遠程傳輸，但前端視頻到監控中心采用模擬傳輸，因而其傳輸距離和布設都有所限制。
第三代：全數字網絡視頻監控系統
21世紀初，第三代全數字網絡視頻監控系統開始得到應用，數字視頻監控系統克服了DVR/NVR無法通過網絡獲取視頻信息的缺點，用戶可以通過網絡中的任何一臺計算機來觀看、錄制和管理實時的視頻信息，并通過在網絡上的網絡虛擬矩陣控制主機來實現對整個監控系統的指揮、調度、存儲、授權控制等功能。
它基于標準的TCP/IP協議，能夠通過局域網、域域網、廣域網、無線網絡傳輸，布控區域大大超過了前兩代監控系統。
